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Contrôler les actuateurs

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  • Dans leur publication, les chercheurs montrent qu'ils peuvent prédire précisément les mouvements d'une gamme de modules, dont la structure est faite de compartiments et de chambres placées en sandwich. Ces actuateurs en forme de concombre peuvent s'étirer sur près de cinq à six fois leur longueur et se plier de manière bidirectionnelle, selon les modèles.

    «Nous avons procédé à de nombreuses simulations et établi un outil pour prédire la déformation des actuateurs, en fonction de leur forme, de leur épaisseur ou des matériaux dont ils sont composés», explique Gunjan Agarwal, première auteure de l'étude, citée dans le communiqué. L'une des variantes consiste par exemple à habiller l'actuateur d'une carapace en papier épais, plié grâce à la technique des origamis.

    «Les constructions en élastomères sont très résistantes mais difficiles à contrôler. Il est nécessaire de pouvoir prédire comment elles se déforment et dans quelle direction. Notre outil pour fabriquer les robots est maintenant disponible en ligne et téléchargeable par tout roboticien ou étudiant qui le souhaite», poursuit la spécialiste.

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  • L'alternance : comment ça marche ?

    Publication : 22 Mai 2017
    Ouvert aux jeunes de 16 à 25 ans (inclus), le contrat d’apprentissage est un contrat de travail pour les élèves qui se forment en alternance. Un moyen d'insertion professionnelle qui a fait ses preuves et qui permet de découvrir le monde du travail tout en préparant un diplôme reconnu par l’État.

    ©Alain Potignon / Onisep

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    .

    Concernant  l'âge maximum , celui-ci   peut être repoussé jusqu'à 30 ans :

    Dans ces 2 cas, il ne doit pas s'écouler plus d'1 an entre les deux contrats.

    En dehors de ces cas, et à titre expérimental jusqu'au 31 décembre 2019, la limite d'âge maximum est portée à 30 ans  chaussures nike junior
     : la Bretagne, la Bourgogne-Franche-Comté, le Centre-Val de Loire, le Grand Est, les Hauts-de-France, la Nouvelle-Aquitaine et les Pays de la Loire.

    Aucune limite d'âge

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  • Définition du dictionnaire Littré

    > imité, ée
    Prononciation : i-mi-té, tée
    part. passé d'imiter
    > imiter
    Prononciation : i-mi-té
    v. a.
    Sens 1
    Chercher à reproduire ce qu'un autre fait. Le singe imite l'homme. Imiter les manières de quelqu'un.
    Contrefaire, copier. Ils s'efforcent d'imiter les produits de nos fabriques. Imiter l'écriture, la signature d'une personne.
    Sens 2
    Prendre la conduite, les actions d'une personne pour modèle. Imiter la nature.
    Imiter l'exemple de quelqu'un, faire ce qu'il a fait.
    Sens 3
    Terme de littérature et de beaux-arts. Prendre pour modèle le style, le genre, la manière d'un autre. Ce tableau est imité de Raphaël.
    Cet ouvrage est imité de l'espagnol, il est imité d'un ouvrage espagnol.
    Absolument.
    Sens 4
    Dans les beaux-arts, faire l'image, la ressemblance d'une chose. Ce peintre, ce sculpteur s'attache à bien imiter la nature. La musique imite le bruit du tonnerre, les gémissements, les cris.
    Sens 5
    Ressembler, en parlant des choses. Cette composition imite le diamant. Ce papier peint imite le velours. Le bruit de cette cataracte imite celui du tonnerre.
    Sens 6
    S'imiter, v. réfl. Faire ce qu'on a fait.
    S'imiter l'un l'autre.
    SYNONYME
    IMITER, COPIER. Copier, c'est reproduire exactement, sans s'écarter en rien du modèle. Imiter, c'est reproduire librement, sans s'astreindre à l'exactitude, et en s'écartant du modèle là où cela convient.
    HISTORIQUE
    XVIe s.
    ÉTYMOLOGIE
    Lat. imitari, imiter.
    Accès réservés
    Espaces Bpifrance
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